2.2. Программирование модуля датчик влажности почвы

2.2.1. Характеристики

  • Рабочее напряжение: 3,3 — 5 Вольт

  • Ток потребления: 35 мА

  • Выход: цифровой и аналоговый

  • Размер модуля: 16×30 мм

  • Размер щупа: 20×60 мм

2.2.2. Принцип работы

Принцип работы датчика влажности почвы достаточно прост – он содержит 2 зонда с оголенными контактами, которые работают как резистор с переменным сопротивлением – их сопротивление изменяется в зависимости от уровня влаги в почве. Сопротивление данных зондов обратно пропорционально влажности почвы, то есть чем выше содержание влаги почвы, тем лучше ее проводимость и тем меньше ее сопротивление. Низкий уровень влаги в почве свидетельствует о ее плохой проводимости и, следовательно, ее большом сопротивлении. Датчик обеспечивает на своем выходе уровень аналогового напряжения, пропорциональный сопротивлению почвы.

2.2.3. Подключение

Используя провода «Папа — Мама», подключаем напрямую к контроллеру ESP-JSAR.

Датчик влажности почвы является аналоговым датчиком и подключается через блок аналоговых устройств на плате расширения. На экран можно выводить показания считываемые датчиком. На рисунке 30 показано подключение в живую.

pic1 pic2

2.2.4. Программирование

#include <JsAr.h>               // Подключение библиотеки для работы с платой ESP.

void setup() {
  JsAr.begin();                 // Начинаем работу с платой ESP. Без этой строчки ничего работать не будет!
  pinMode(A0, INPUT);           // Устанавливаем пин A0 как вход.
  Serial.begin(115200);         // Начинаем общение по сериал-порту.
}

void loop() {
  int tempData = analogRead(A0);                  // Считываем аналоговый сигнал.
  int intData = map(tempData, 0, 2048, 0, 100);   // Преобразовываем сигнал из некоторых условных единиц в проценты.
  String stringData = String(intData);            // Преобразовываем данные в строку.
  Serial.println(stringData);                     // Выводим в сериал-порт.
  delay(100);
}