4.2. Вывод данных с датчиков Agrolab GH по протоколу MODBUS TCP

4.2.1. Программное обеспечение для вывода данных

Для вывода данных с датчиков, установленных в умной Agrolab GH, на локальный сервер и управления подвижными элементами Agrolab GH, используется установленное на персональном компьютере программное обеспечение Node-RED, предоставляющее удобный интерфейс для построения логических связей между данными, получаемыми от датчиков в реальном времени, и Agrolab GH

Установка библиотеки ModbusServerWiFi

Библиотеку ModbusServerWiFi можно найти и загрузить из Arduino IDE, используя менеджер библиотек. Это делается через меню «Инструменты» -> «Управление библиотеками».

Логический уровень

Создание Modbus сервера на ESP32

1. Подключение необходимых библиотек

#include <ModbusServerWiFi.h> - включает модуль для работы с Modbus сервером на ESP32 через Wi-Fi.
#include <WiFi.h> - включает модуль для подключения ESP32 к Wi-Fi сети.

2. Определение параметров Wi-Fi

const char* ssid = "Ваш_SSID"; - SSID вашей Wi-Fi сети.
const char* password = "Ваш_пароль"; - пароль Wi-Fi сети.

3. Создание экземпляра сервера Modbus

ModbusServerWiFi modbusServer; - объявляет переменную modbusServer типа ModbusServerWiFi для создания Modbus сервера.

  1. Функция setup():

  1. Инициализация и подключение к Wi-Fi сети.

  2. Инициализация и настройка сервера Modbus с портом 502 (стандартный порт Modbus).

  3. Добавление регистров хранения Modbus (по умолчанию нет добавленных регистров, и пользователь может добавить их самостоятельно).

  1. Функция loop():

  1. Обработка запросов Modbus клиентов: modbusServer.poll();

  2. В этой части кода пользователь может добавить свой код для обработки данных или событий, связанных с его проектом.

Этот код предоставляет основу для создания Modbus сервера на ESP32:

#include <ModbusServerWiFi.h>
#include <WiFi.h>

// Параметры Wi-Fi
const char* ssid = "Ваш_SSID";
const char* password = "Ваш_пароль";

// Создаем экземпляр сервера Modbus
ModbusServerWiFi modbusServer;

void setup() {
// Инициализация Wi-Fi
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Подключение к Wi-Fi...");
}
Serial.println("Подключено к Wi-Fi");

// Настройка Modbus сервера
modbusServer.begin(502); // Порт Modbus (стандартный - 502)

// Добавление регистров Modbus
// Здесь можно добавить свои регистры
// Например:
// modbusServer.addHoldingRegister(0, 0); // Добавление регистра хранения

Serial.println("Modbus сервер запущен");
}

void loop() {
// Обработка запросов Modbus
modbusServer.poll();

// Добавьте свой код здесь для обработки данных или событий
}